Lhenice se nacházejí v šumavském podhůří v prachatickém okrese, 7 kilometrů jihozápadně od Netolic pod vrchem Stráže. Existují již více než sedm století.
Odedávna se zde pěstovalo ovoce, proto se pro okolí Lhenic vžilo označení Zahrada jižních Čech.