Obec Klášter patří k historicky nejstarším sídlům mikroregionu Nepomucko. Vznik je datován již od 12. století, kdy zde byl založen mnichy z Erbrachu cisterciácký klášter. Jeho zbytky, které se zachovaly po vypálení husity v 15.století, tvoří jednu z dominant obce - řada mohutných zdí se zbytky gotických arkád a okének.
Se vznikem Kláštera úzce souvisí i založení původně trhové vsi Pomuk, dnešního města Nepomuka, který je vzdálen pouhé 2 km.