Počátek osídlení je spjat s hradištěm na
Práchni. Nejstarší zprávy (z roku
1251), týkající se Horažďovic, hovoří o osadě
Gorazdějovice, založené knězem
Gorazdem, žákem a nástupcem
sv. Metoděje. V roce
1292 byla osada povýšena na město králem
Václavem II. Město získalo městská práva, zejména právo hradební, v krátké době bylo město opevněno a postavena tvrz. Město bylo vyňato ze soudu královského a stalo se městem poddanským v držení rodu
Bavorů ze Strakonic. V roce
1307 nesouhlasil
Bavor III. s volbou nového krále
Rudolfa Habsburského. Nový král
město obléhal, ale při obléhání
3. července 1307 zemřel na úplavici. Obléhání bylo přesto úspěšné, protože smrt krále byla během něj utajena.
