První zmínka o zámku pochází ze 14. století. Zámek je spojen s portugalským rodem Silva Tarouca a jejich častým hostem, malířem Josefem Mánesem, jehož četná díla jsou součástí zámecké expozice. V roce 2016 byl po částečné rekonstrukci zámek otevřen pro veřejnost. Vedle prohlídky zámeckých interiérů jsou nabízeny další tři trasy: Muzeum filmů Zdeňka a Jana Svěrákových, komentovaná prohlídky anglického parku včetně výstupu na tzv. Červenou věž a expozici historických kol.