Zámek Pieskowa Skała je renesanční opevněný zámek na skalnatým ostrohu nad údolím potoka Prądniku. První zmínka o hradu Pieskowa Skała pochází z r. 1315, patrně byl ještě dřevěný. První kamenný královský hrad zde založil až Kazimír Veliký. Na počátku 16. steletí došlo k rozšíření hradu o velké východní předhradí, byla zvýšena jeho obranyschopnost vybudováním dvou velkých válcových bateriových věží.
Poté se tu rychle střídají další majitelé. K přestavbě gotického hradu na půdorysu nepravidelného lichoběžníka v nádherný renesanční zámek s trojpodlažními arkádovými ochozy, patrovou loggií a velkou renesanční věží došlo ve druhé polovině 16. století. V té době svou nádherou soupeřila s Wawelem i novým zámkem Tenczynskich u Rudna (viz galerie Hrad Tenczyn).
Přestavby prováděné v 18. a 19. st. (zejména v interiérech) sice zčásti setřely vyhraněný renesanční ráz objektu, ten mu však byl vrácen při restauračních pracích v letech 1948-68.