Kravařský zámek vznikl z původní renesanční tvrze a v letech 1721-28 byl tehdejším majitelem Janem Rudolfem z rodu Eichendorffů upraven v duchu vrcholného baroka. Současně byl založen zámecký park. V této podobě se zámek dochoval dodnes. Autor přestavby není znám, ale jisté je, že byl ovlivněn prací vídeňských architektů Johannem Bernhardem Fischerem z Erlachu a Johannem Lucasem von Hildebrandtem. Součástí zámku je také kaple z roku 1662 s barokní výzdobou interiéru.
V zámku si prohlédnete barokní zařízení rodiny Eichendorffů z 18. století a také etnografické expozice, které přibližují způsob života v regionu v 19. století.