8. septembra 2023, na sviatok Narodenia Panny Márie, vymenoval pápež František prof. Františka Trsteného za 15. spišského diecézneho biskupa. Biskupskú vysviacku prijal 21. októbra 2023 z rúk košického arcibiskupa a metropolitu Mons. Bernarda Bobera. Spolusvätiteľmi boli apoštolský nuncius na Slovenskú Mons. Nicola Girasoli a emeritný pomocný spišský biskup Mons. Andrej Imrich. Slávnostná sv. omša bola o 10:00 hod. v Katedrále sv. Martina v Spišskej Kapitule.