Centry středověké moci byly ve městech nebo v krajině opevněná centra hrady. Vznikaly ve městech nebo na místě s příhodným terénem (soutok a zákruty řek, významné cesty, vrchy s rozhledem). Asi nejproslulejším českým hradem je Karlštejn postavený Karlem IV. i jako místo uložení korunovačních klenotů a symbol českého království.