Počátky města spadají do 13. stol. Je spojeno s řadou významných rodů (Markvarticové, Lemberkové, Vartenberkové, Smiřičtí, Albrecht z Valdštejna). Obyvatelé se věnovali běžným řemeslům, snad poprvé v Čechách zde kvetlo perníkářství (r.1335). Velký rozmach město zaznamenalo ve druhé polovině 19. stol., kdy vznikaly průmyslové podniky, firmy zabývající se broušením drahých kamenů, na Jizeře vznikly dva mlýny, které na pohon z Jizery zavedly výrobu el. proudu, od r.1905 mělo město veřejné el. osvětlení. Bylo tu i několik pivovarů, pekáren, továrny na výrobu pian a pianin, cihelny, pily, tiskárny, rozvíjelo se bankovnictví. Na přelomu století se Turnov stává dopravním uzlem.