Valdštejnská barokní zahrada vznikla zároveň se stavbou Valdštejnského paláce v letech 1623 až 1629 a později byla několikrát upravována. Poslední rozsáhlá rekonstrukce proběhla na počátku nového tisíciletí a zahrada byla zpřístupněna veřejnosti. Palác je nyní sídlem Senátu Parlamentu ČR. V zahradě je řada pozoruhodných a nádherných zajímavostí: krápníková stěna působící mystickým dojmem, na které při pozorném sledování můžeme objevit ukryté hady, žáby, příšery nebo legrační obličeje, volně se tu prochází pávi, v krápníkové voliéře můžeme vidět výry velké a především je tu překrásná sala terrena, která ve své době neměla obdoby. Je vyzdobena freskami, představujícími výjevy z Trojské války. Uměleckou výzdobu zahrady Albrecht z Valdštejna svěřil někdejšímu císařskému sochaři Rudolfa II. Adrianu de Vries. Bohužel všechna jeho díla ze zahrady uloupilo švédské vojsko a nyní tu jsou kopie sochařova díla z let 1910 - 1913. V letním období se tu konají koncerty a divadelní představení.