Gotický hrad postavil asi v letech 1380 – 90 pan Čeněk z Vartemberka. V 1. pol. 15. stol. patřil pánům z Bergova. Hrad se marně pokoušelo dobýt husitské vojsko. Postupně se tu vystřídalo několik majitelů a r.1469 byl hrad dobyt královským vojskem Jiřího z Poděbrad. Koncem 16. stol. byl hrad opuštěn a pomalu chátral. Krátce jej vlastnil také Albrecht z Valdštejna. Do konce 30tileté války sloužil několikrát jako voj. pevnost Švédům. V r. 1648 vyhořel. V první pol. 19. stol. vzniklo v bývalém paláci pod věží Panna schodiště s vyhlídkou. Ve 20. letech 20. stol. přechází torzo hradu do majetku státu a Trosky byly prohlášeny Národní kulturní památkou. Zdivo hradu je průběžně opravováno a konzervováno. V r. 2000 byla zpřístupněna věž Baba s neopakovatelnými výhledy do kraje. Obě sopečné homole jsou vzdáleny asi 76 m. Věž Panna má výšku od úpatí 80 m, vrchol v nadm. v. 514 m, Baba má výšku od úpatí 70 m, vrchol v nadm. v. 504 m.