Renesanční zámek byl vybudován v letech 1560 - 1569, kdy panství vlastnil rod Trčků z Lípy. Byl postaven na místě středověkého strážního hradu z poloviny 14. století. V r.1635 získávají zámek Colloredové. Po jejich poslední adaptaci zámku byly v jeho interiéru umístěny velké sbírky obrazů, zbraní, národopisných exotik a loveckých trofejí.